ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ କ’ଣ?
ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପାଇଁ ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍|ସେମାନେ ଅଦଳବଦଳ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ବିଭାଜିତ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି|ଏହି ସମୟରେ, ସେମାନେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ର line ଖ୍ୟ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତିରେ ବ electric ଦୁତିକ ଶକ୍ତିକୁ ରୂପାନ୍ତର କରନ୍ତି |
ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ପରି, ସେମାନେ ମାଗଣା ଉପାଦାନ ମିଶ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି|ଏହିପରି, ସେମାନେ ବିଭିନ୍ନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଲେଆଉଟ୍ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଚାହିଦାକୁ ନମନୀୟ ଭାବରେ ଆଡାପ୍ଟ୍ଟ୍ କରନ୍ତି |
ମଡ୍ୟୁଲାର୍ କୋର୍ ଗଠନ
ପ୍ରଥମେ, ଏକ ମାନକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ମ basic ଳିକ ଶକ୍ତି ସଂକ୍ରମଣ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ|ଦ୍ୱିତୀୟ, ଏକ ସ୍ୱାଧୀନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଗତି ସଙ୍କେତ ନିଷ୍ପାଦନକୁ ପରିଚାଳନା କରିଥାଏ|ତୃତୀୟତ।, ଏକ ପୃଥକ ଗାଇଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର line ଖ୍ୟ ଭ୍ରମଣ ଟ୍ରାକ୍ ସ୍ଥିର କରିଥାଏ |
ଏହା ସହିତ, ଏକ ସର୍ବଭାରତୀୟ ମାଉଣ୍ଟିଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ଥାପନ ଦୃଶ୍ୟକୁ ଫିଟ୍ କରେ|ଅଧିକନ୍ତୁ, ଏକ ସିଲ୍ ହୋଇଥିବା ସୁରକ୍ଷା ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ield ାଲ କରିଥାଏ|ଶେଷରେ, ବଦଳାଯାଇଥିବା ଶେଷ ଫିଟିଙ୍ଗଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସାଧନ ସହିତ ମେଳ ହୁଏ |
ଟଲ୍ ମ୍ୟାନ୍ ର ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ TM220 ସହିତ 220 ମିମି ସହିତ 4 ଟି ସିରିଜ୍ ଅଛି |
ଏହି ଲାଇନ୍ ସ୍ଲାଇଡ୍ ଗୁଡିକରେ 0 mm ରୁ 3500 mm ଷ୍ଟ୍ରୋକ, ଏବଂ 8kgs 150kgs ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଇନପୁଟ୍ ପେଲୋଡ୍ ଅଛି|ଟିଏମ ମଡ୍ୟୁଲାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରକୁ 50W, 100W, 200W / 400W / 750W / 1000W କିମ୍ବା 42, 57, 86 ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର କିମ୍ବା NMEA17, NMEA23, NMEA34 ଷ୍ଟେପ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ସଠିକତା ଏବଂ ସାଧାରଣ ପ୍ରକଳ୍ପର ଆବଶ୍ୟକତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକୀଭୂତ ହୋଇପାରିବ|ତୁମର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବିବରଣୀ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ସଠିକତା, ଷ୍ଟ୍ରୋକ, ସୀସା, ବ୍ରେକ୍ ଏବଂ କ Br ଣସି ବ୍ରେକ୍ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |
ଟେଲମ୍ୟାନ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଦ୍ୱାରା ଟିଏମ, ଯାହା ଶେନଜେନରେ ଅବସ୍ଥିତ, ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଅଭିଜ୍ଞତାରେ ଦୃ strong ଦକ୍ଷତା ରହିଛି |
ଆମେ ସମସ୍ତ ପ୍ରକାରର ଲାଇନ୍ ସ୍ଲାଇଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ରପ୍ତାନି କରିଛୁ ଯେପରିକି ସ୍କ୍ରୁ ଚାଳିତ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ବେଲ୍ଟ ଚାଳିତ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଏବଂ ସାଧାରଣ ଏବଂ ଧୂଳିମୁକ୍ତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସେମି ସିଲ୍ ପ୍ରକାର ଏବଂ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଲ୍ ପ୍ରକାର ମଧ୍ୟ ଅଛି |
ଏହି ପୃଷ୍ଠାରେ, ଆମେ ଆମର TM220 କ୍ରମକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ:
|
ମଡେଲ୍ ନଂ |
TMS220-CM / TMS220CR | |
TMB220-CM / TMB220-CR | |
||||||||
|
ଡ୍ରାଇଭ୍ ସମାଧାନ | |
ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ | |
ଟାଇମିଂ ବେଲ୍ଟ | |
||||||||
|
ସିଲ୍ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ | |
ସେମି ବନ୍ଦ / ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ | |
ସେମି ବନ୍ଦ / ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ | |
||||||||
|
ମୋଟର ଶକ୍ତି AC (W) |
400W/750 |
750w |
||||||||
|
ପୁନରାବୃତ୍ତି (mm) |
±0.01/±0.005 |
±0.04 |
±0.04 |
|||||||
|
ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ବାହ୍ୟ ବ୍ୟାସ (mm) |
25 |
1:1 |
1:2 |
|||||||
|
ସୀସା (mm) |
5 |
10 |
25 |
50 |
90 |
45 |
||||
|
ଦ୍ରୁତ ଗତି ମୋଟର ଗତି 3000 (rpm) |
250 |
500 |
1250 |
2500 |
4500 |
2250 |
||||
|
ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ (କେଜି) |
ତ୍ୱରଣ ହ୍ରାସ |
ଭୂସମାନ୍ତର |
0.3G |
150 |
150 |
120 |
50 |
35 |
75 |
|
|
ଭୂଲମ୍ବ | |
0.3G |
55 |
45 |
20 |
8 |
- |
- |
|||
|
ହାର ଥ୍ରଷ୍ଟ (N) |
2100 |
1050 |
420 |
210 |
163 |
326 |
||||
|
ରେଖା ଗାଇଡ୍ (mm) |
23*18.5-2 |
23*18.5-2 |
||||||||
|
ମୂଳ ସେନସର: |
ପ୍ଲଗ୍ - ଇନ୍ ପ୍ଲଗ୍ କରନ୍ତୁ | |
EE - SX672 (NPN) EE - SX672P (PNP) |
||||||||
|
ଭିତରେ |
EE - SX951 (NPN) EE - SX951P (PNP) |
|||||||||
ଆପଣ ଅଧିକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଦେଖିବାକୁ କିମ୍ବା ୟୁଟ୍ୟୁବ୍ ଦ୍ୱାରା ଆମର ଭିଡିଓ ଗ୍ୟାଲେରୀ ପରିଦର୍ଶନ କରିବାକୁ ସ୍ୱାଗତ:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |
|
ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ |
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବ .ଶିଷ୍ଟ୍ୟ | |
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୂଲ୍ୟ |
|
ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ | |
ଅଦଳବଦଳ ମାନକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ | |
କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ଗତି ସଭା ଯୋଜନାଗୁଡିକ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରନ୍ତୁ | |
|
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଲାଇନ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ | |
ସ୍ଥିର ମୋଟର - ଚାଳିତ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ | |
ସ୍ଥିର ର line ଖ୍ୟ ଥ୍ରଷ୍ଟ ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନ ବିତରଣ କରନ୍ତୁ | |
|
ପ୍ଲଗ୍ - ଏବଂ - ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ ଖେଳ | |
ୟୁନିଫାଏଡ୍ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଡିଜାଇନ୍ | |
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସଂଯୋଗକୁ ସରଳ କରନ୍ତୁ | |
ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ପ୍ରଶ୍ନ |
Q1: ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଠାରୁ ଭିନ୍ନ କଣ କରେ?
ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ଅଦଳବଦଳ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସହିତ ବିଭାଜିତ ଉପାଦାନ ଡିଜାଇନ୍ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି|ସାଧାରଣ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ସ୍ଥିର ସଂରଚନାକୁ ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ|ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ free- ସାଇଟ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଏବଂ ନମନୀୟ ଶିଳ୍ପ ନିୟୋଜନ ପାଇଁ ଆଂଶିକ ଉପାଦାନ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନରେ ମାଗଣା ମିଶ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |
Q2: କେଉଁ ମୂଳ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ରଚନା କରେ?
ଏକ ପୂର୍ଣ୍ଣ ସେଟ୍ରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ସିଗନାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଲାଇନ୍ ଗାଇଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ମାଉଣ୍ଟିଂ ଆଡାପ୍ଟେସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଏବଂ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ସିଲ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ|ସମସ୍ତ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସ୍ଥିର ଏବଂ ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ର line ଖ୍ୟ ଡ୍ରାଇଭ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବାକୁ ସହଯୋଗ କରେ |
Q3: କେଉଁ ଶିଳ୍ପ ପରିସ୍ଥିତି ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ପାଇଁ ସର୍ବୋତ୍ତମ?
ନମନୀୟ ଯନ୍ତ୍ରର ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତିକୁ ସେମାନେ ଫିଟ୍ କରନ୍ତି|ସାଧାରଣ ବ୍ୟବହାରରେ ନମନୀୟ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍, ମଲ୍ଟି - ନମୁନା ପରୀକ୍ଷଣ ଉପକରଣ, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ପ୍ୟାକେଜିଂ ମେସିନ୍ ଏବଂ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
Q4: ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ମଲ୍ଟି - ଅକ୍ଷ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ଏକୀଭୂତ ହୋଇପାରିବ କି?
ହଁ ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଶୀଘ୍ର ମିଶ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରେ|ଏକାଧିକ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଜଟିଳ ସ୍ପେସାଲ୍ ଲାଇନ୍ ଏବଂ କମ୍ପୋଜିଟ୍ ଗତି ଚାହିଦା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ମଲ୍ଟି - ଅକ୍ଷ ଗତି ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ନିର୍ମାଣ କରିପାରିବ |
Q5: ଲମ୍ବା - ଶବ୍ଦ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକ କିପରି ବଜାୟ ରଖିବ?
ନିୟମିତ ଭାବରେ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସଂଯୋଗର ଦୃ ness ତା ଏବଂ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ସ୍ଥିରତା ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ|କ୍ରମାଗତ ଗତିର ସଠିକତା ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲାର ସମନ୍ୱୟ ରକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତିରକ୍ଷା ମଡ୍ୟୁଲ୍ ପୃଷ୍ଠଗୁଡିକ ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସଫା କରନ୍ତୁ |
ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ଚାଇନା ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ନିର୍ମାତା, ଯୋଗାଣକାରୀ, କାରଖାନା |
