3 ଆକ୍ସି ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟ୍ |

3-ଆକ୍ସି ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟ୍ କ’ଣ?

ଏକ 3 - ଅକ୍ଷ ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟ୍ ହେଉଛି ଏକ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା ଏକ XY- କେବଳ {X} ସିଷ୍ଟମର ଦୁଇଟି ସ୍ପେସାଲ୍ ପୋଜିସନ୍ (ପ୍ଲାନାର୍ ମୁଭମେଣ୍ଟ୍ ପ୍ଲସ୍ ଭର୍ଟିକାଲ୍ ପହଞ୍ଚିବା) କୁ ସକ୍ଷମ କରି ତିନିଟି ଅର୍ଗୋଗୋନାଲ୍ ଲାଇନ୍ ଅକ୍ଷକୁ - X, Y, ଏବଂ Z {{4} co କୁ ସମନ୍ୱୟ କରି ଏକ ଆୟତ୍ତକାର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିମାଣ ମଧ୍ୟରେ ଯେକ anywhere ଣସି ସ୍ଥାନରେ ଏକ - ଇଫେକ୍ଟର୍ ସ୍ଥାନିତ କରେ|ଏହାର ସରଳତା, ଦୃ id ତା ଏବଂ ସରଳ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ହେତୁ ଏହି ବିନ୍ୟାସ ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ସ୍ଥାପତ୍ୟ |

ଗଠନ

ପ୍ରାଥମିକ X - ଅକ୍ଷ ରେଳଗୁଡିକୁ ସମର୍ଥନ କରୁଥିବା ଏକ ବେସ୍ ଫ୍ରେମ୍, X - ଅକ୍ଷକୁ ଅତିକ୍ରମ କରୁଥିବା ଏକ ବ୍ରିଜ୍ / ଗାଡି ଯାହା Y - ଅକ୍ଷ ସମାବେଶକୁ ବହନ କରେ ଏବଂ {{}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷଟି ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ, ବେଲ୍ଟ - ଡ୍ରାଇଭ୍, କିମ୍ବା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ର line ଖ୍ୟ ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍ ସହିତ ଯୋଡି ହୋଇଥିବା ର ar ଖ୍ୟ ମୋଟର ଯନ୍ତ୍ର ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷରେ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ {{10} op ଲୁପ୍ ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମାଧ୍ୟମରେ ସମନ୍ୱିତ |

ଚୟନ ବିଚାର

ମୁଖ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ପ୍ରତି ଅକ୍ଷରେ ଭ୍ରମଣ ପରିସର, ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା (ବିଶେଷତ Z Z - ଅକ୍ଷ, ଯାହା ପ୍ରାୟତ end ଶେଷ - ଇଫେକ୍ଟର୍), ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏବଂ ସମସ୍ତ ତିନୋଟି ଅକ୍ଷରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି, ସର୍ବାଧିକ ଗତି / ତ୍ୱରଣ, ପ୍ରତି ଅକ୍ଷରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରକାର (ପ୍ରାୟତ mixed ମିଶ୍ରିତ - ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ Z ସଠିକତା, ବେଲ୍ଟ କିମ୍ବା X / Y ଗତି ପାଇଁ ର ar ଖ୍ୟ ମୋଟର)

ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ

3 - ଅକ୍ଷ ଗାଣ୍ଟ୍ରି ରୋବଟଗୁଡିକ CNC ମେସିନିଂ, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍, ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ, ବିତରଣ ଏବଂ ଆବରଣ, ୱେଲଡିଂ, - ଏବଂ - ସ୍ଥାନ ଆସେମ୍ବଲିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆୟତାକାର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିମାଣରେ ପୂର୍ଣ୍ଣ X - YZ ସ୍ଥାନିକ ପୋଜିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ |

ସ୍ଥାପନ ବିଚାର

ବେସ୍ ଫ୍ରେମ୍ ଏବଂ ରେଳ ସଂରଚନାକୁ ସ୍ତର, ବର୍ଗ, ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ମଲ୍ଟି - ଅକ୍ଷ ଭାରରେ ବିଘ୍ନକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସ୍ଥାପିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ|ସମସ୍ତ ତିନୋଟି ଅକ୍ଷ ମଧ୍ୟରେ ପର୍ପେଣ୍ଡିକୁଲାରତା ସେଟଅପ୍ ସମୟରେ ଯାଞ୍ଚ କରାଯିବା ଉଚିତ|କେବୁଲ୍ ମ୍ୟାନେଜମେଣ୍ଟ (ଡ୍ରାଗ୍ ଚେନ୍) ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏକକାଳୀନ ମଲ୍ଟି - ଅକ୍ଷ ଭ୍ରମଣରେ ବାଧା ବିନା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ପୂର୍ଣ୍ଣ - ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଗତିର ସଠିକତା କମିଶନ ପୂର୍ବରୁ ପରୀକ୍ଷା ଏବଂ କାଲିବ୍ରେଟ୍ ହେବା ଉଚିତ |

ଆପଣ ଅଧିକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଦେଖିବାକୁ କିମ୍ବା ୟୁଟ୍ୟୁବ୍ ଦ୍ୱାରା ଆମର ଭିଡିଓ ଗ୍ୟାଲେରୀ ପରିଦର୍ଶନ କରିବାକୁ ସ୍ୱାଗତ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics