କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଯାହା କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ବା କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ମାନକ ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଗତି ପାଇଁ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (X, Y, Z ଅକ୍ଷ) ଉପରେ ଆଧାରିତ|ଏହା ମୁଖ୍ୟତ three ତିନୋଟି - ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ସ୍ପେସରେ ର line ଖ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସାଧାରଣତ multiple ଏକାଧିକ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଅକ୍ଷ (X, Y, Z) କୁ ନେଇ ଗଠିତ, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା (ଯେପରିକି ବିମ୍, ସ୍ତମ୍ଭ, ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଟେବୁଲ୍) ଦ୍ୱାରା ଦୃ connected ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (ମୋଟର), ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ (ସ୍କ୍ରୁ କିମ୍ବା ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟ), ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ମିଳିତ ହୋଇ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଗଠନ କରିଥାଏ, ଯାହାକି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉପକରଣ, ସିଧାସଳଖ କାର୍ଯ୍ୟ, ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉଚ୍ଚତା {{3} |

ମୂଳ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକରକାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍:

1।

2। ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍: ପ୍ରତ୍ୟେକ ଅକ୍ଷ ଉପାଦାନ (ଗାଇଡ୍ ରେଳ, ସ୍ଲାଇଡ୍ ଟେବୁଲ୍, ମୋଟର) ପୂର୍ବରୁ ମାନକ ୟୁନିଟ୍ ଗୁଡିକରେ ଏକତ୍ରିତ ହୋଇଛି, ଯାହା ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ନମନୀୟ ଭାବରେ ମିଶ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ (ଯେପରିକି XY ଅକ୍ଷ ପ୍ଲାନାର୍ ଗତି, XYZ ଅକ୍ଷ ତିନି {{1} ension ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ଗତି), ଯନ୍ତ୍ରର ଏକୀକରଣର ଅସୁବିଧାକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |

3। ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଭାର: ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସାଧାରଣତ ± ± 0.01 ମିମି 0.1 ମିମିରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଏବଂ କିଛି ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ମଡେଲଗୁଡିକ ମାଇକ୍ରୋମିଟର ସ୍ତରରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ|Structure ାଞ୍ଚାରେ ଦୃ strong ଦୃ id ତା ଅଛି ଏବଂ କିଛି କିଲୋଗ୍ରାମରୁ ଅନେକ ଟନ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଲୋଡ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ (ଯେପରିକି ଭାରୀ - ଡ୍ୟୁଟି ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ପରିସ୍ଥିତି) |

ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିବାକୁ ସହଜ: ସାଧାରଣତ P PLC, CNC କିମ୍ବା PC ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, G - କୋଡ୍ କିମ୍ବା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶକୁ ସମର୍ଥନ କରେ |

5। ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ: CNC ମେସିନିଂ, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍, ଲେଜର କଟିଙ୍ଗ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆସେମ୍ବଲି, ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |

ସାଧାରଣ ଗଠନମୂଳକ ରଚନା |ରକାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

ଅନ୍ୟ ରୋବଟଗୁଡିକ ଠାରୁ ପାର୍ଥକ୍ୟ: କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ବନାମ SCARA / ଡେଲଟା ରୋବଟ୍ |

ମଲ୍ଟି ଯୁଗ୍ମ ରୋବଟ୍ ତୁଳନାରେ: ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗଣ୍ଠି ବିନା, ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସୀମିତ, କମ୍ ନମନୀୟତା କିନ୍ତୁ ଅଧିକ ସଠିକତା ଏବଂ ଅଧିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଭାର କ୍ଷମତା, ସଂରଚନା ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ (ଯେପରିକି ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର) |

ମଲ୍ଟି ଆକ୍ସିସ୍ ଲାଇନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ତୁଳନାରେ, ଏହା “ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଉପାଦାନ” ଉପରେ ଅଧିକ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ, ସାଧାରଣତ standard ମାନକ ଉତ୍ପାଦ ଯାହାକି ସିଧାସଳଖ କ୍ରୟ ଏବଂ ଏକୀକୃତ ହୋଇପାରିବ|ମଲ୍ଟି ଅକ୍ଷ ର line ଖ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ “ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ସମାଧାନ” ପ୍ରତି ଅଧିକ ପ୍ରବୃତ୍ତ, ଯାହା କଷ୍ଟୋମାଇଜ୍ ହୋଇଥିବା ସଂରଚନା ଏବଂ ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିପାରେ |

ଆପଣ ଅଧିକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଦେଖିବାକୁ କିମ୍ବା ୟୁଟ୍ୟୁବ୍ ଦ୍ୱାରା ଆମର ଭିଡିଓ ଗ୍ୟାଲେରୀ ପରିଦର୍ଶନ କରିବାକୁ ସ୍ୱାଗତ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି |ରକାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍:

ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସର୍ଟିଂ: e - ବାଣିଜ୍ୟ ଗୋଦାମ ଏବଂ ଖାଦ୍ୟ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଲାଇନରେ, ଆଇଟମଗୁଡିକର ଧରିବା, ଅନୁବାଦ, ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ XYZ ଅକ୍ଷ ଲିଙ୍କେଜ୍ (ଯେପରିକି ଏକ୍ସପ୍ରେସ ସର୍ଟିଂ ମେସିନ୍ଗୁଡ଼ିକର ସର୍ଟିଂ ବାହୁ) ମାଧ୍ୟମରେ ହାସଲ ହୁଏ |

ବିଧାନସଭା ଏବଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ: ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଶିଳ୍ପରେ, PCB ବୋର୍ଡ ପାଇଁ ପ୍ଲଗଇନ୍ ଏବଂ ସ୍କ୍ରୁ କଡ଼ାକଡ଼ି ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ|ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣରେ, ସରଳ କାଟିବା ଏବଂ ପଲିସିଂ (ଯେପରିକି ଛୋଟ CNC ଖୋଦନ ଯନ୍ତ୍ର) କାଟିବା ଉପକରଣ ସାହାଯ୍ୟରେ ସମାପ୍ତ ହୁଏ |

ସ୍ପ୍ରେ ଏବଂ ୱେଲଡିଂ: ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ପାର୍ଟସ୍ ଉତ୍ପାଦନରେ, ସ୍ପ୍ରେ ବନ୍ଧୁକ କିମ୍ବା କାର୍ଟେସିଆନ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀରେ ୱେଲଡିଂ ବନ୍ଧୁକର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା, ନିୟମିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରର ସମାନ ସ୍ପ୍ରେ କିମ୍ବା ୱେଲଡିଂ ହାସଲ କରିବା |

ଲାବୋରେଟୋରୀ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ: ଡାକ୍ତରୀ ପରୀକ୍ଷଣ ଉପକରଣରେ, ଏହା ସଠିକ୍ ପାଇପେଟିଂ ଏବଂ ନମୁନା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ଯେପରିକି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବାୟୋକେମିକାଲ୍ ଆନାଲିଜର୍) ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ନମୁନା ଛୁଞ୍ଚି କିମ୍ବା ରିଜେଣ୍ଟ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରିଥାଏ |

କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଏହାର ସରଳ ଗଠନ, ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ, ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ସଠିକତା ସହିତ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତରେ "ନିମ୍ନ - ମୂଲ୍ୟ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ" ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି, ବିଶେଷତ scen ଗତିଶୀଳ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ଏବଂ ସ୍ଥିର ସ୍ଥାନିକ ଲେଆଉଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ|କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାହା ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଉପରେ ଆଧାରିତ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ଦୃ id ତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ|ଏହାର ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏହାକୁ ଶିଳ୍ପ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ, ବିଶେଷତ CN CNC, 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ସଠିକତା ଯାଞ୍ଚ ପରି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |

ଏଠାରେ, ଆମେ ତୁମର ପ୍ରୋଜେକ୍ଟଗୁଡିକ ବାଛିବା ପାଇଁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ କୋଡ୍ ସହିତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ମିଶ୍ରଣ ବିକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକୁ ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ: