ରେଖା ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

ର Line ଖ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ଯାହାକି ସଠିକ୍ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ସ୍ଥିତିକୁ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ଏହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତି, ସଠିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ, ରୋବୋଟିକ୍ସ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ସଠିକ୍ ବିସ୍ଥାପନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ (ଯେପରିକି ମୋଟର) ମାଧ୍ୟମରେ ର line ଖ୍ୟ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ସହିତ ଲୋଡ୍ (ଯେପରିକି ୱାର୍କଟେବଲ୍, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ ଇତ୍ୟାଦି) ଲୋଡ୍ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଟେ, ଯାହା ଉଚ୍ଚ - ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି କିମ୍ବା ସ୍ଥିର - ପଏଣ୍ଟ ପୋଜିସନ୍, ସ୍ଥିତିର ସଠିକ୍ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଗତି, ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା |

ର Line ଖ୍ୟ ସୂଚକାଙ୍କ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ର line ଖ୍ୟ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ, କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର କିମ୍ବା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥିର ବ୍ୟବଧାନରେ (ପୂର୍ବ ସୂଚକାଙ୍କ) ଏକାଧିକ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ମଲ୍ଟି ଷ୍ଟେସନ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ, ଯାଞ୍ଚ, କିମ୍ବା ଆସେମ୍ବଲି ହାସଲ କରେ|ଏହାର ମୂଳ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ହେଉଛି “ସଠିକ୍ ଡିଭିଜନ୍ ପୋଜିସନ୍” ଏବଂ “ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ଷ୍ଟପ୍”, ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା କଠୋର ବିଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ର Line ଖ୍ୟ ସୂଚକାଙ୍କ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗତି ଉପକରଣ ଯାହା ସଠିକ୍ ସୂଚକାଙ୍କ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର କିମ୍ବା ଭାର ଧାରଣର ସ୍ଥିତିକୁ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି|ଏହାର ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଲୋଡ୍ ଷ୍ଟେପ୍ କୁ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିର ଏବଂ ପୃଥକ ସ୍ଥିତି ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକର ଏକ ସ୍ଥିର ବ୍ୟବଧାନ ଦୂରତା (ସୂଚକାଙ୍କ ମୂଲ୍ୟ) ମାଧ୍ୟମରେ କ୍ରମାଗତ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତେ, ର ar ଖ୍ୟ ବିସ୍ଥାପନର ଦ୍ୱ ual ତ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ ସୂଚକାଙ୍କ ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରିବା |

ମୂଳ ଗଠନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି |ରରେଖା ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

ସାଧାରଣ ସଂରଚନା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍: ସାଧାରଣତ serv ସର୍ଭୋ ମୋଟର (ରିଡ୍ୟୁଟର ସହିତ) କିମ୍ବା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରି ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ୍ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ ଯୋଗାଇବା, ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିଭାଗ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ବିସ୍ଥାପନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା |

ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍: ପ୍ରାୟତ ball ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ (ଉଚ୍ଚ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା) କିମ୍ବା ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟ (ଉଚ୍ଚ - ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା), ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ର ar ଖ୍ୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ରୂପାନ୍ତର କରିଥାଏ, ଯାହା ସୂଚକାଙ୍କ ବ୍ୟବଧାନର ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ |

ପୋଜିସନ୍ ଉପାଦାନ: ସଠିକତା ସୀମା ବ୍ଲକ୍, ଫଟୋ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଏନକୋଡର୍ (ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍) ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଡିଭିଜନ୍ ସ୍ଥିତିର ସ୍ଥାନ ସଙ୍କେତକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, “ଯେତେବେଳେ ସ୍ଥଗିତ ହୁଏ” ର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରେ |

ଲୋଡ୍ ବିୟରିଂ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ: ଲୋଡ୍ ରଖିବା, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ସହିତ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମେ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ଏବଂ କଠିନ ସମର୍ଥନ: ରେଖା ଗାଇଡ୍ ଏବଂ କଠିନ ଆଧାର ଗତି ପ୍ରକ୍ରିୟାର ସରଳତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଲୋଡ୍ ଅଫସେଟ୍ ଠାରୁ ଦୂରେଇ ଯାଏ ଯାହା ସୂଚକାଙ୍କ ସଠିକତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ |

ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ଲାଇନ୍ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଲୋଡ୍ - ବିରିଂ ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ପ୍ରିସେଟ୍ ଡିଭିଜନ୍ ମୂଲ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ପ୍ରଥମ ସ୍ଥିତିକୁ ଯିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରିଥାଏ (ଯେପରିକି 10 ମିମି, ପ୍ରତି ଷ୍ଟେପ୍ 50 ମିମି ଇତ୍ୟାଦି), ଏବଂ ଏହା ସ୍ଥିତ ଅବସ୍ଥାରେ ପୋଜିସନ୍ ଉପାଦାନ ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ ଷ୍ଟପ୍ ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରିଗର କରିଥାଏ|ୱର୍କଷ୍ଟେସନ୍ ଟାସ୍କ ସମାପ୍ତ କରିବା ପରେ, ପରବର୍ତ୍ତୀ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତିକୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରନ୍ତୁ ଏବଂ - ଷ୍ଟେପ୍ ପୋଜିସନ୍ ଆକ୍ସନ୍ ଦ୍ୱାରା step {4} step ଷ୍ଟେପ୍ ପୁନରାବୃତ୍ତି କରନ୍ତୁ |

ଆପଣ ଅଧିକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଦେଖିବାକୁ କିମ୍ବା ୟୁଟ୍ୟୁବ୍ ଦ୍ୱାରା ଆମର ଭିଡିଓ ଗ୍ୟାଲେରୀ ପରିଦର୍ଶନ କରିବାକୁ ସ୍ୱାଗତ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

ଏଠାରେ, ଆମେ ଟଲମାନ ରୋବଟରୁ ସ୍ୱଚ୍ଛ ପରିବେଶ ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସିଲ୍ ହୋଇଥିବା ସ୍କ୍ରୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର line ଖ୍ୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଦ୍ୱାରା ଲାଇନ୍ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ସିରିଜ୍ TMS - CR ସହିତ |

ମୂଳ ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକରରେଖା ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

ଉଚ୍ଚ ସୂଚକାଙ୍କ ସଠିକତା: ବନ୍ଦ {{0} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (ଯେପରିକି ଏନକୋଡର୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍) ଏବଂ ସଠିକତା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ସୂଚକାଙ୍କ ସ୍ଥିତିର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା ± 0.01 ମିମି ସ୍ତରରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ଥଗିତ ସ୍ଥିତିରେ ସ୍ଥିରତା ନିଶ୍ଚିତ କରେ |

ଦୃ step ପଦକ୍ଷେପ - ଦ୍ {ାରା - ଷ୍ଟେପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲବିଲିଟି: ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ଅବସ୍ଥା ସହିତ ଖାପ ଖାଇବା ପାଇଁ ବିଭାଜନ ବ୍ୟବଧାନ, ବାସ ସମୟ, ଏବଂ ଗତି ବେଗ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରେ |

ଉଚ୍ଚତର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏକୀକରଣ: ଏହା - ଷ୍ଟେପ୍ ଅପରେସନ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଦ୍ୱାରା ମାନବବିହୀନ ପଦକ୍ଷେପ {{0} achieve ହାସଲ କରିବାକୁ PLC, ରୋବଟ୍ କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ |

ସନ୍ତୁଳନ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିରତା: ର Line ଖ୍ୟ ସୂଚକାଙ୍କ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଶୀଘ୍ର ପରବର୍ତ୍ତୀ ସୂଚକାଙ୍କ ସ୍ଥିତିକୁ ଯାଇପାରିବ ଏବଂ ସ୍ଥଗିତ ରହିଲେ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିବ, ଆସେମ୍ବଲି, ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟରେ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିରତା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବ |

ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |ରରେଖା ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ବିଧାନସଭା ଲାଇନ: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ପର୍ଯ୍ୟାୟକ୍ରମେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରନ୍ତୁ (ଯେପରିକି ସ୍କ୍ରୁ ଟାଣିବା, ଲେବେଲିଂ, ପରୀକ୍ଷଣ), ପ୍ରତ୍ୟେକ ୱାର୍କଷ୍ଟେସନ ଏକ ସ୍ଥିର ସୂଚକାଙ୍କ ସ୍ଥିତି ସହିତ;

ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପ: PCB ବୋର୍ଡ ଏବଂ ଚିପ୍ସର - ଷ୍ଟେପ୍ ପୋଜିସନ୍, ୱେଲଡିଂ, ପ୍ଲଗ୍ - ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ସହିତ ମିଳିତ |

ପରୀକ୍ଷଣ ଉପକରଣ: ଲମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରରେ ସେଗମେଣ୍ଟେଡ୍ ପରୀକ୍ଷଣ କର (ଯେପରିକି ପାଇପ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେଟ୍), ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିଭାଗ ସ୍ନାତକୋତ୍ତର ସ୍ଥିତିକୁ ଅନୁରୂପ କରେ;

ପ୍ୟାକେଜିଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି: ଭରିବା, ସିଲ୍ କରିବା ଏବଂ ଲେବଲ୍ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବାକ୍ସକୁ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତିକୁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମେ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ |

ସଂକ୍ଷେପରେ, ର Line ଖ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ହେଉଛି ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଏବଂ ସଠିକ୍ ସୂଚକାଙ୍କ ପୋଜିସନ୍ ର ଏକ ମିଶ୍ରଣ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି ଯାହା - ଷ୍ଟେପ୍ ଷ୍ଟପ୍ ଦ୍ୱାରା “ଷ୍ଟେପ୍ -” ଆବଶ୍ୟକ କରେ|ସ୍ଥିର ଷ୍ଟେପ୍ {{3} by ଦ୍ {ାରା - ଷ୍ଟେପ୍ ବିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ପୋଜିସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଏହା ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସ୍ତର ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟର ସ୍ଥିରତାକୁ ବ ances ାଇଥାଏ |

ଲାଇନ୍ ପୋଜିସନ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ମଲ୍ଟି ଷ୍ଟେସନ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଗତି ମାଧ୍ୟମରେ ଏକ ଦକ୍ଷ ସମାଧାନ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ବିଶେଷତ scen ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ଯନ୍ତ୍ରର ଗୀତର କଠିନ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ|ସର୍ଭୋ ଚାଳିତ ମଡେଲଗୁଡିକରେ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ (କ୍ୟାମ / ରାଚେଟ୍) ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଅଛି|ଚୟନ କରିବାବେଳେ, ସଠିକତା, ଭାର, ପରିବେଶ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ|ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍ ଏବଂ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା ପରି କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନର ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଏହା ହେଉଛି ଅନ୍ୟତମ ଉପାଦାନ |