ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ଏକ ଖୋଲା {{0} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲାଇନ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଯୋଡିଥାଏ ଏବଂ ନାଡ ସିଗନାଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ପୃଥକ ସ୍ଥିତି ଗତି କରିଥାଏ|ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଷ୍ଟେପର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହେଉଛି ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମେକାନିକାଲ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହା ବ electrical ଦୁତିକ ନାଡ ସଙ୍କେତକୁ ସଠିକ୍ ର ar ଖ୍ୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ପରିଣତ କରେ, ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନାଡ ଡ୍ରାଇଭିଂ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ଆଉଟପୁଟ୍ କ୍ଷମତା ସହିତ ମିଶ୍ରଣ କରେ|ପରିସ୍ଥିତିରେ ଏହା ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ ବନ୍ଦ {{3} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ |
ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ମୂଳ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ହେଉଛି ସରଳ ଗଠନ, ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ, ଏବଂ ମତାମତ ବିନା ପୋଜିସନ୍, ସ୍ୱଳ୍ପରୁ ମଧ୍ୟମ ସଠିକତା ଏବଂ ନିମ୍ନରୁ ମଧ୍ୟମ ଲୋଡ୍ ସହିତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଙ୍ଗ୍, ମେଡିକାଲ୍ ଉପକରଣ, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ୟାକେଜିଂ ଇତ୍ୟାଦି |
Theକାର୍ଯ୍ୟ ନୀତିରLine- ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଷ୍ଟେପ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଦ୍ୱାରା Line {0} step ଷ୍ଟେପ୍ ଉପରେ ଆଧାରିତ |
କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ସ୍ଥିର କୋଣରେ (ଯେପରିକି 1.8 ଡିଗ୍ରୀ / ଷ୍ଟେପ୍) ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ ନାଡ ସଙ୍କେତ ପଠାଇଥାଏ, ଏବଂ ତାପରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ସ୍କ୍ରୁ ଏବଂ ଗିଅର୍ ପରି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମେକାନିଜମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ର ar ଖ୍ୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ପରିଣତ କରେ|ପ୍ରତ୍ୟେକ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ପାଇଁ, ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏକ ସ୍ଥିର ଷ୍ଟେପ୍ ଦୂରତା (ସାଧାରଣତ mic ମାଇକ୍ରୋମିଟରରେ) ଘୁଞ୍ଚାଏ, ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ସହିତ ଆନୁପାତିକ|ଏହା ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସେନ୍ସର ବିନା ଖୋଲା {{3} op ଲୁପ୍ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ଏହାର ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ ଗଠନ ଅଛି |
ଗଠନମୂଳକ ଭାବରେ, ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଷ୍ଟେପର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ମୁଖ୍ୟତ three ତିନୋଟି ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ:
ଏକ ଡ୍ରାଇଭିଂ ୟୁନିଟ୍ (ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭିଂ ସର୍କିଟ୍), ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନ (ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ କିମ୍ବା ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ର line ଖ୍ୟ ଗତିରେ ପରିଣତ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ) ଏବଂ ଏକ ଗାଇଡ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ (ର line ଖ୍ୟ ବିୟରିଂ କିମ୍ବା ଗାଇଡ୍ ରେଲ୍, ସୁଗମ ଗତି ସୁନିଶ୍ଚିତ)|କେତେକ ମଡେଲ୍ ଓଭରଟ୍ରାଭେଲ୍ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ରୋକିବା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ଡିଜାଇନ୍କୁ ସରଳ କରିବା ପାଇଁ ସୀମା ସୁଇଚ୍ ଏକତ୍ର କରନ୍ତି |
ପ୍ରୟୋଗ ନିମ୍ନରୁ ମଧ୍ୟମ ସଠିକତା ପୋଜିସନ୍ ପରିସ୍ଥିତି ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଆଯାଇଛି:
3D ପ୍ରିଣ୍ଟର୍ ପାଇଁ ନୋଜଲ୍ ଫିଡ୍, ଛୋଟ CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ ୱର୍କଟେବଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଲାବୋରେଟୋରୀ ଅଟୋମେସନ୍ ଉପକରଣ ପାଇଁ ନମୁନା ସ୍ଥାନାନ୍ତର, ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଡୋଜ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ (ଯେପରିକି ଇନଫ୍ୟୁଜନ୍ ପମ୍ପ), ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ ପାଇଁ ଧ୍ୟାନ ଦେଉଥିବା ଲେନ୍ସ ଇତ୍ୟାଦି ଏହାର ସୁବିଧା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ତୁଳନାରେ କମ୍ ମୂଲ୍ୟରେ ରହିଥାଏ, ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଜଟିଳ ବନ୍ଦ {{2} op ଲୁପ୍ ସର୍କିଟ୍ ପାଇଁ କ vib ଣସି କମ୍ପନ ନାହିଁ|ହାଲୁକା ଲୋଡ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସହିତ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଗତି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଉପଯୁକ୍ତ|ଷ୍ଟେପ୍ ସଠିକତା ସାଧାରଣତ ± ± 0.01 ମିମିରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ଅଧିକାଂଶ ଛୋଟ ଏବଂ ମଧ୍ୟମ - ଆକାରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଯନ୍ତ୍ରର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ |
ଏଠାରେ ଆମେ ଗାଇଡ୍ ରେଳ ନିର୍ମିତ {{0} Line ର Line ଖ୍ୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍, TMTH8 ରେ ଆପଣଙ୍କୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ:
ଆପଣ ଅଧିକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଦେଖିବାକୁ କିମ୍ବା ୟୁଟ୍ୟୁବ୍ ଦ୍ୱାରା ଆମର ଭିଡିଓ ଗ୍ୟାଲେରୀ ପରିଦର୍ଶନ କରିବାକୁ ସ୍ୱାଗତ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ମଡେଲ୍ | ନା |
ମୋଟର | ଶକ୍ତି (W) |
ଶରୀରର ମୋଟେଇ | (mm) |
ପୁନରାବୃତ୍ତି | (mm) |
ବଲ୍ ସ୍କ୍ରୁ ରୋଡ୍ (C7) |
ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ (କେଜି) |
ଷ୍ଟ୍ରୋକ (mm) ରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି (mm / s) |
ମ୍ୟାକ୍ସ ଷ୍ଟ୍ରୋକରେ ଗତି (mm / s) |
ମୂଲ୍ୟାୟନ ଥ୍ରଷ୍ଟ | |
||
|
ଆଉଟ୍ ଡିଆ (mm) |
ଲିଡ୍ (mm) |
ଭୂସମାନ୍ତର |
ଭୂଲମ୍ବ | |
|||||||
|
TMTH8 |
100W |
82 |
±0.01 ±0.005 |
16 |
5 |
30 |
10 |
250mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 75mm / S |
341 |
|
10 |
15 |
5 |
500mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 150mm / S |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
1000mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 300mm / S |
85 |
|||||
|
200W |
5 |
50 |
15 |
250mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 75mm / S |
682 |
||||
|
10 |
30 |
8 |
500mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 150mm / S |
340 |
|||||
|
20 |
18 |
3 |
1000mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 300mm / S |
170 |
|||||
|
400W |
5 |
50 |
15 |
250mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 75mm / S |
1353 |
||||
|
10 |
40 |
12 |
500mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 150mm / S |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
5 |
1000mm / S ରେ 750mm |
1100mm ରେ 300mm / S |
337 |
|||||









ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ଦୃଷ୍ଟିରୁ ର line ଖ୍ୟ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏବଂ ର line ଖ୍ୟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ମଧ୍ୟରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି|ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପାର୍ଥକ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି:
ବିଭିନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି |
ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ଖୋଲା {{0} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ନାଡକୁ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଷ୍ଟେପ୍ ଦୂରତାରେ ମୋଟରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ (କିମ୍ବା ଏକ ସିଧା ଲାଇନରେ ଗତି କରିବାକୁ) ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେ, ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନ ପଲ୍ସ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ସହିତ ଅନୁରୂପ ଅଟେ|ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ନାଡିର ସଙ୍କେତ ସଠିକ୍, ପ୍ରିସେଟ୍ ଗତି ହାସଲ ହୋଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଦ୍ଦେଶରୁ ବିଚ୍ୟୁତ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ତାହା ଅନୁଭବ କରିପାରିବ ନାହିଁ |
ରେଖା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ବନ୍ଦ {{0} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର କରେ (ଯେପରିକି ଗ୍ରେଟିଂ ଶାସକ, ଏନକୋଡର୍), ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ଫେରାଇଥାଏ|କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କମାଣ୍ଡ୍ ଭାଲ୍ୟୁକୁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଭାଲ୍ୟୁ ସହିତ ତୁଳନା କରେ, ଗତିର ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ, ଏବଂ ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ତ୍ରୁଟି ହେତୁ ହୋଇଥିବା ବିଚ୍ୟୁତିକୁ ସଂଶୋଧନ କରିପାରିବ |
2। ବିଭିନ୍ନ ସଠିକତା ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା |
ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ କ୍ଷମତା ବିନା ଷ୍ଟେପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ (କିମ୍ବା ର line ଖ୍ୟ ଷ୍ଟେପ୍) ର ସ୍ଥିରତା ଉପରେ ସଠିକତା ନିର୍ଭର କରେ|ଯଦି ଭାର ବହୁତ ବଡ ଏବଂ ନାଡିର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ, ସେଠାରେ ଷ୍ଟେପ୍ କ୍ଷତି ହୋଇପାରେ (ପ୍ରକୃତ ବିସ୍ଥାପନ ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ବିସ୍ଥାପନଠାରୁ କମ୍), ଏବଂ ତ୍ରୁଟି ଜମା ହେବ|ଷ୍ଟେପ୍ ସଠିକତା ସାଧାରଣତ ± ± 0.01mm 0.1mm ଅଟେ |
ର ar ଖ୍ୟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ବନ୍ଦ {{0} op ଲୁପ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଆଣ୍ଟି - ହସ୍ତକ୍ଷେପ କ୍ଷମତା, ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ସଠିକତା (± 0.001 ମିମି 0.01 ମିମି) ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରକୃତ ସମୟ ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ, ଯଦିଓ ଲୋଡ୍ ଫ୍ଲେକଚ୍ୟୁସନ୍ କିମ୍ବା ବାହ୍ୟ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଅଛି, ଏହା ସମନ୍ୱିତ ତ୍ରୁଟି ବିନା ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ପୁନ restored ସ୍ଥାପିତ ହୋଇପାରିବ |
3। ବିଭିନ୍ନ ଗତି ଏବଂ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା |
ରେଖା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ସ୍ଥିର ନିମ୍ନ - ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ କମ୍ପନ ଏବଂ ଷ୍ଟେପ୍ ହ୍ରାସ ହେବାର ପ୍ରବୃତ୍ତି, ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ବ speed ୁଥିବା ବେଗ ସହିତ ହ୍ରାସ ହୁଏ (“ଷ୍ଟେପ୍ ହ୍ରାସ” ହେବାର ଆଶଙ୍କା ଅଛି), ନିମ୍ନ - ଗତି ଏବଂ ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ ଗତି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ରେଖା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ଦ୍ରୁତ ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ବନ୍ଦ {{1} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସହିତ, ଏହା ଏକ ବ୍ୟାପକ ଗତି ସୀମା ଉପରେ ସ୍ଥିର ଆଉଟପୁଟ୍ ବଜାୟ ରଖିପାରେ|ତ୍ୱରଣ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଅଧିକ ସୁଗମ ଅଟେ, ଯାହା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଯାହାକି ଦ୍ରୁତ ଷ୍ଟାର୍ଟ ଷ୍ଟପ୍ କିମ୍ବା କ୍ରମାଗତ ଉଚ୍ଚ - ଗତି ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
4। ବିଭିନ୍ନ ଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଟର୍କ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |
ଲାଇନ୍ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ବ speed ୁଥିବା ବେଗ ସହିତ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ (କିମ୍ବା ଥ୍ରଷ୍ଟ) କମିଯାଏ|କମ୍ ବେଗରେ, ଟର୍କଟି ବଡ଼, କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ, ଏହା ଭାରୀ ଭାରରେ ଅଧିକ ଭାର ଧାରଣ କରିଥାଏ|ଏହା ହାଲୁକା ଭାର (ସାଧାରଣତ 500 500N ରୁ କମ୍) ଏବଂ ନିମ୍ନ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ର Line ଖ୍ୟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ବନ୍ଦ {{0} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମାଧ୍ୟମରେ, ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅନୁଯାୟୀ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫୋର୍ସ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇପାରିବ|ଏହାର ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଉଚ୍ଚ - ଗତି ଏବଂ ଭାରୀ - ଡ୍ୟୁଟି କ୍ଷମତା ଅଛି, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିପାରେ|ଏହା ମଧ୍ୟମରୁ ଉଚ୍ଚ ଭାର (ହଜାରେ ରୁ ଅଧିକ ନ୍ୟୁଟନ୍) ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସହିତ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ବିଭିନ୍ନ ଖର୍ଚ୍ଚ ଏବଂ ଜଟିଳତା |
ରେଖା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ସରଳ ସଂରଚନା, ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସେନ୍ସର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ସରଳୀକୃତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍, ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ (ସାଧାରଣତ serv ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର 1/3 ~ 1/2), ସ୍ୱଳ୍ପ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ଅସୁବିଧା, ସୀମିତ ବଜେଟ୍ ସହିତ କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ମଧ୍ୟମ {{4} ଆକାରର ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |
ର ar ଖ୍ୟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ସେନ୍ସର ଏବଂ ଜଟିଳ ବନ୍ଦ {{0} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକର ଏକୀକରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହା ମହଙ୍ଗା, ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ (ଯେପରିକି ପାରାମିଟର ଟ୍ୟୁନିଂ) ଅଧିକ ଜଟିଳ, ଏହାକୁ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ସଠିକ ଉପକରଣ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |
6। ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି |
ରେଖା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ସ୍ୱଳ୍ପ ସଠିକତା, ହାଲୁକା ଲୋଡ୍, କମ୍ - ଗତି ପୁନରାବୃତ୍ତି ଗତି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର୍ ନୋଜଲ୍ ଫିଡ୍, ଛୋଟ ପରିବହନ ଉପକରଣ, ଲାବୋରେଟୋରୀ ନମୁନା ଷ୍ଟେଜ୍ ପୋଜିସନ୍, ଘର ଉପକରଣ ଉପକରଣ ଭଲଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି |
ରେଖା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍: ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା, ଉଚ୍ଚ ଭାର, ଉଚ୍ଚ - ଗତି ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ୱେଫର୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ, ଲେଜର କଟିଙ୍ଗ ପୋଜିସନ୍, ସଠିକ୍ ଆସେମ୍ବଲି ରୋବଟ୍, ମେଡିକାଲ୍ ସର୍ଜିକାଲ୍ ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦି |
ସାରାଂଶ ଏବଂ ତୁଳନା ସାରଣୀ |
|
ତୁଳନା ତୁଳନା |
ରେଖା ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ | |
ରେଖା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ | |
|
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ |
ଖୋଲା ଲୁପ୍ (କ feedback ଣସି ମତାମତ ନାହିଁ) |
ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ (ଅବସ୍ଥାନ / ଗତି ମତାମତ ସହିତ) |
|
ସଠିକତା |
ମଧ୍ୟମ (± 0.01mm 0.1mm), ସଂଶୋଧନ ନାହିଁ | |
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା (± 0.001 ମିମି 0.01 ମିମି), ସଠିକ୍ | |
|
ଗତି ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା |
କମ୍ ବେଗରେ ସ୍ଥିର, ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ପଦାଙ୍କ ହରାଇବା ସହଜ | |
ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ | |
|
ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା | |
ହାଲୁକା ଭାର, ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ହେଲା | |
ମଧ୍ୟମ ଉଚ୍ଚ ଭାର, ସ୍ଥିର ଉଚ୍ଚ - ସ୍ପିଡ୍ ଟର୍କ | |
|
ମୂଲ୍ୟ |
ନିମ୍ନ |
ଉଚ୍ଚ |
|
ମୂଳ ସୁବିଧା | |
ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, କମ୍ ମୂଲ୍ୟ, କମ୍ - ଗତି କମ୍ପନ ମୁକ୍ତ | |
ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଆଣ୍ଟି - ବାଧା, ଭଲ ଉଚ୍ଚ - ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା | |
ଚୟନ କରିବାବେଳେ, ସଠିକତା, ଗତି, ଭାର, ଏବଂ ଖର୍ଚ୍ଚ ବଜେଟ୍ ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗର ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଏକ ବିସ୍ତୃତ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ: ହାଲୁକା ଏବଂ ସରଳ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ, ଷ୍ଟେପ୍ ପସନ୍ଦ କରାଯାଏ, ଯେତେବେଳେ ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ଆବଶ୍ୟକ |
ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: ର line ଖ୍ୟ ଷ୍ଟେପର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ଚାଇନା ର line ଖ୍ୟ ଷ୍ଟେପର୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ନିର୍ମାତା, ଯୋଗାଣକାରୀ, କାରଖାନା |




