ରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ବେଲ୍ଟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହାକି ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି କିମ୍ବା ଅଙ୍ଗ ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି|ଏହା ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟର ନମନୀୟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ପାୱାର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରକଚରାଲ୍ ଫ୍ଲେକ୍ସିବିଲିଟି ମାଧ୍ୟମରେ ସଠିକ୍ ଏବଂ ହାଲୁକା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରେ|ରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏସନ୍ ୟୁନିଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ରୋବଟ୍ ଯାହା ଓଜନ ଏବଂ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବେଗ ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ |
ରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ୟୁନିଟ୍ ହେଉଛି ଏକ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଡିଭାଇସ୍ ଯାହାକି ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି କିମ୍ବା ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ଯାହା ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ମାଧ୍ୟମରେ ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରେ|ଏହାର ମୂଳ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ହାଲୁକା (ଗିଅର ହ୍ରାସ ଅପେକ୍ଷା 40% ହାଲୁକା), କମ୍ ବ୍ୟାକ୍ଲାଶ୍ (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍, SCARA ରୋବଟ୍, ଡେଲଟା ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
Theକାର୍ଯ୍ୟ ନୀତିରରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ୟୁନିଟ୍ |ନମନୀୟ ମେସିଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଉପରେ ଆଧାରିତ:
ମୋଟର ଦ୍ rot ାରା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ ସକ୍ରିୟ ପଲି ମାଧ୍ୟମରେ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ଏବଂ ବେଲ୍ଟ ଚାଳିତ ପଲିକୁ ଦାନ୍ତର ମେସିଂ ମାଧ୍ୟମରେ ଚଲାଇଥାଏ, ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି କିମ୍ବା ଏକଜେକ୍ୟୁଶନ୍ ଏଣ୍ଡରେ ଶକ୍ତି ପଠାଇଥାଏ|ବେଲ୍ଟର ନମନୀୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରି, ଅଣ କୋକ୍ସସିଆଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କିମ୍ବା ମଲ୍ଟି ମିଳିତ ଲିଙ୍କେଜ୍ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ|ସେହି ସମୟରେ, ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ରୋବଟ୍ ଅଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକର ଗତି କୋଣ, ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ|ଫୋର୍ସ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ କିଛି ୟୁନିଟ୍ ଟର୍କ ସେନ୍ସର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |
ଗଠନମୂଳକ ଭାବରେ,ରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ୟୁନିଟ୍ |ସାଧାରଣତ three ତିନୋଟି ମୂଳ ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ:
ଏକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ (ମାଇକ୍ରୋ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ରିଡ୍ୟୁଟର, ରୋବଟ୍ ସହିତ ଆଡାପ୍ଟ୍ଟ୍ ପାୱାର୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ)|ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ (ଉଚ୍ଚ - ସଠିକତା ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ବେଲ୍ଟ, ପଲି, ଏବଂ ଟେନସିଂ ମେକାନିଜମ୍, ବେଲ୍ଟଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତ high ଉଚ୍ଚ - ଶକ୍ତି ପଲିୟୁରେଥନ୍ ସାମଗ୍ରୀରେ ନିର୍ମିତ ଏବଂ ଟେନସାଇଲ୍ ଶକ୍ତି ବ enhance ାଇବା ପାଇଁ ଫାଇବର ଦୃ for ୀକରଣ ସ୍ତର ସହିତ ସନ୍ନିବେଶିତ)|ସଂଯୋଗ ଏବଂ ଗାଇଡ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକ (ମିଳିତ ବିୟରିଂ, ସୀମିତ ସଂରଚନା, ସ୍ଥିର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦିଗ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା, ରୋବଟ୍ ଅଙ୍ଗର ଗତି ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସହିତ ଖାପ ଖାଇବା) ସାମଗ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍ ହାଲୁକା ଓଜନକୁ ଗୁରୁତ୍ୱ ଦେଇଥାଏ, ପ୍ରାୟତ rob ରୋବଟ୍ ଭାର ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଆଲୁମିନିୟମ୍ ଆଲୋଇ କିମ୍ବା କାର୍ବନ ଫାଇବର ଫ୍ରେମ୍ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ |
ଏଠାରେ ଆମେ ଆପଣଙ୍କୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ତଥ୍ୟ ସହିତ EU ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ବେଲ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ, TMEB65 କୁ ପରିଚିତ କରାଉଛୁ:
ଆପଣ ଅଧିକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଦେଖିବାକୁ କିମ୍ବା ୟୁଟ୍ୟୁବ୍ ଦ୍ୱାରା ଆମର ଭିଡିଓ ଗ୍ୟାଲେରୀ ପରିଦର୍ଶନ କରିବାକୁ ସ୍ୱାଗତ: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
ମଡେଲ୍ | ନା |
ମୋଟର | ଶକ୍ତି (W) |
ଶରୀର ମୋଟେଇ (mm) |
ପୁନରାବୃତ୍ତି | (mm) |
ଟାଇମିଂ ବେଲ୍ଟ ସ୍ପେକ୍ସ | |
ସର୍ବାଧିକ ଲୋଡ୍ (କେଜି) |
ସର୍ବାଧିକ ଷ୍ଟ୍ରୋକ୍ (mm) ରେ ସର୍ବାଧିକ ଗତି (mm / s) |
ଥ୍ରଷ୍ଟ |
ରେଖା ଗାଇଡ୍ ରେଳ | |
|||
|
ମୋଟେଇ (ମିମି) |
ହ୍ରାସ ରାସନ | |
ଲିଡ୍ (mm) |
ଭୂସମାନ୍ତର |
ଭୂଲମ୍ବ | |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
2500mm / S ରେ 5500mm |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
1500mm / S ରେ 5500mm |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
1071.5mm / S ରେ 5500mm |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
750mm / S ରେ 5500mm |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
2500mm / S ରେ 5500mm |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
1500mm / S ରେ 5500mm |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
1071.5mm / S ରେ 5500mm |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
750mm / S ରେ 5500mm |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
2500mm / S ରେ 5500mm |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
1500mm / S ରେ 5500mm |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
1071.5mm / S ରେ 5500mm |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
750mm / S ରେ 5500mm |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
1000mm / S ରେ 5500mm |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
3333 ମିମି / S ରେ 5500 ମିମି | |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
2000mm / S ରେ 5500mm |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
1425mm / S ରେ 5500mm |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
1000mm / S ରେ 5500mm |
750 |
||||||
ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତି |ରରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ୟୁନିଟ୍ |ରୋବଟଗୁଡିକର ନମନୀୟ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ:
ନମନୀୟ ଧରିବା ଏବଂ ସମାବେଶ ହାସଲ କରିବାକୁ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟଗୁଡିକର ବାହୁ ମିଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍; ବାୟୋନିକ୍ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗୋଡ କିମ୍ବା ଆଙ୍ଗୁଠି ଗଣ୍ଠି (ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଚତୁର୍ଭୁଜ ରୋବଟ୍) ପ୍ରାକୃତିକ ଅଙ୍ଗ ଗତିବିଧିକୁ ଅନୁକରଣ କରେ|ଡାକ୍ତରୀ ପୁନର୍ବାସ ରୋବଟଗୁଡିକର ସହାୟକ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀ ସୁଗମ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଚାଳନା ଶକ୍ତି ଯୋଗାଏ|ଶିକ୍ଷଣୀୟ ରୋବଟଗୁଡିକ ପାଇଁ ମିଳିତ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଜଟିଳ ଗତି ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂକୁ ସରଳ କରିଥାଏ|ଏହାର ମୂଳ ସୁବିଧା କମ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଶବ୍ଦ, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବେଗ (10 ମିଟରରୁ କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ ବିଳମ୍ବ), କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ, ଏବଂ ଏକ ସୀମିତ ସ୍ଥାନରେ ଏକାଧିକ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଆନ୍ଦୋଳନ ହାସଲ କରିବାର କ୍ଷମତା|ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମୂଲ୍ୟ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ତୁଳନାରେ କମ୍ ଅଟେ, ଏହାକୁ ନମନୀୟତା ଏବଂ ମାନବ - ମେସିନ୍ ପାରସ୍ପରିକ ନିରାପତ୍ତା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |
ରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟିଭେସନ୍ ୟୁନିଟ୍ ଗତିର ସଠିକତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତାର ଆବଶ୍ୟକତାକୁ “ଦୃ id ତା ଏବଂ ନମନୀୟତାକୁ ମିଶ୍ରଣ” ର ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା ମାଧ୍ୟମରେ ସନ୍ତୁଳିତ କରେ ଏବଂ ଏହାର ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ ବିକାଶର ସୀମାକୁ ଯଥେଷ୍ଟ କମ କରିଥାଏ|ମାନବ - ମେସିନ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେସନ୍ ପରିସ୍ଥିତିର ବିସ୍ତାର ସହିତ, ଏହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ହାଲୁକା ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠି ପାଇଁ ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତ ପସନ୍ଦ ହେବ |
ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: ରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏସନ୍ ୟୁନିଟ୍, ଚାଇନା ରୋବୋଟିକ୍ ବେଲ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏସନ୍ ୟୁନିଟ୍ ନିର୍ମାତା, ଯୋଗାଣକାରୀ, କାରଖାନା |
