ଏକ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରର ସଠିକତା ମଧ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଭାର, ଗତି ଏବଂ ତ୍ୱରଣ ପରି କାରକ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ|ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, କମ୍ - ଗତି, ଉଚ୍ଚ - ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ କରିବା ସମୟରେ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ହାସଲ କରନ୍ତି, କିନ୍ତୁ ସଠିକତା ଉଚ୍ଚ ବେଗରେ ଏବଂ ବଡ଼ ଭାରରେ ହ୍ରାସ ହୁଏ|ତେଣୁ, ପ୍ରକୃତ ପ୍ରୟୋଗରେ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗ ଦୃଶ୍ୟ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉପଯୁକ୍ତ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟର ମଡେଲ୍, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ, ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଚୟନ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ |
ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସହିତ, ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡିକ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଶାନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ, ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ଏବଂ ସ୍ୱଳ୍ପ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ଭଳି ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ|ଅବଶ୍ୟ, ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ମହଙ୍ଗା, ଏବଂ ଲମ୍ବା - ଷ୍ଟ୍ରୋକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଗାଇଡୱେ ବିକୃତି ଏବଂ ତାପଜ ବିସ୍ତାରର ବିଚାର ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଅଧିକ ଜଟିଳ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ|ତେଣୁ, ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ମୋଟର ବାଛିବାବେଳେ, ଏହାର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧାକୁ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବା ଏବଂ ଏକ ବିସ୍ତୃତ ପ୍ରୟୋଗ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଏବଂ ବ technical ଷୟିକ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |
ସରଳ ଭାବରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ମୋଟରର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହେଉଛି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇଥିବା ଗତି ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଗତି ମଧ୍ୟରେ ତ୍ରୁଟି|ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ X - ଅକ୍ଷରେ 50 ମିମି ବର୍ଗ ଗତି ଇନପୁଟ୍ କରେ, ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ମାପ ହୋଇଥିବା ଗତି ହେଉଛି 49.95, ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ହେଉଛି 0.05 / 50|ଏକ ର line ଖ୍ୟ ମୋଟରର ପୁନରାବୃତ୍ତି ସୂଚାଇଥାଏ ଯେ ଏହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଥର ଆଗକୁ ବ and ଼ିବା ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ କରିବା ସମାନ ସ୍ଥାନରେ ରହିଥାଏ କି ନାହିଁ |
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ସାମ୍ପ୍ରତିକ X - ଅକ୍ଷ ସ୍ଥିତି ମିଟର 50 ମିମି ଦେଖାଏ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ 50 ମିମିର ଏକ ସକାରାତ୍ମକ ଫିଡ୍ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଏ, ମିଟର ହୁଏତ 99.05 ମିମି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିପାରିବ (ତ୍ରୁଟି ହେତୁ)|ତା’ପରେ, ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ 50 ମିମିର ଏକ ନକାରାତ୍ମକ ଫିଡ୍ ନିର୍ଦେଶ ଦେଇଥାଏ|ଯଦି କ error ଣସି ତ୍ରୁଟି ନଥାନ୍ତା, ମିଟର 50 ମିମି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବ|ତଥାପି, ପୁନରାବୃତ୍ତି ତ୍ରୁଟି ହେତୁ ମିଟର ହୁଏତ 50.05 ମିମି କିମ୍ବା 49.95 ମିମି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିପାରେ|ଏହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେଉଛି 0.05 / 50 |
ସରଳ ଭାବରେ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ମୋଟରର ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ଏକ ରେଫରେନ୍ସ ଉତ୍ପତ୍ତି ଉପରେ ଆଧାରିତ|ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୋଜିସନ୍ ସଠିକତା ସେହି ଉତ୍ପତ୍ତିରେ ସଠିକତା ତ୍ରୁଟି ଉପରେ ଆଧାର କରି ଗଣନା କରାଯାଏ|ପୁନରାବୃତ୍ତି ହେଉଛି ଦୁଇଟି ଅନିୟମିତ ବିନ୍ଦୁ ମଧ୍ୟରେ ସ୍ଥିତିର ସଠିକତା, ବିନା ସନ୍ଦର୍ଭରେ |
